Batallan en entrar reversa

Volkswagen Jetta 2000 2.0 200000 kms
Que tal les comento mi problema, mi jetta en ocasiones se batalla para meter la reversa y la primera, se siente y se escucha que truena algo. Esto no pasa siempre pues aveces entran muy suaves estos cambios pero en ocasiones tengo que sacar y meter nuevamente el clutch para que entre el cambio.
Alguien sabe que puedes ser?
Pablo de México hace 8 años  
PA
3 casos 
ankelito de México hace 8 años
Verifica que el sincronización este en correcto estado, comenzando por la palanca y sus respectivos bujes, creo que solamente son 2 o 3 bajo la palanca a( comparacion de los mk3 que es todo el varillaje hasta la caja), seguido de los cables(chicotes en mexico) que realizan toda la conversion de movimiento, una vez descartados, hay que verificar el sincronizador de la transmisión por algo flojo o que tenga mucho juego. Esto es por que primera y reversa estan hacia el mismo lugar y algo desgastado y/o flojo puede darte este fallo. , en caso de que solo sea UNA, entonces ya seria seguramente problema interno de la transmisión por desgaste
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