Posible fuga de vacio en el sistema de frenado, sensor abs, bomba de frenos y boster, deveras checarte el sistema de los frenos, que no haya fuga de liquido y de aire que es viceversa osea que chupe aire el motor de alguna parte y mas del sistema de frenado, asi k por seguridad regula tu velocidad hasta k no hayas reparado este detalle, si mejora la revisión de estos componentes como sugerencia comentalo para aporte del foro.