En algunas ocasiones de frenado , se escucha que raspa algo rueda delantera derecha y se refleja VIBRACION en el pedal , se enciende la luz del ABS que se apaga al volver a colocar contacto y superar los 30 km / hora
Revisa tus balatas quizas esten sucias, con rebabas o ya para cambiarlas y purga el sistema de frenado, si esto no resuelve el detalle ya puede ser problemas con el kalliper, disco, espiga o rodamientos de la maza.