Primero comprobar nivel de aceite en la caja de cambios, comprobar que los bujes plásticos del varillaje de selección de marchas y la rótula ubicada bajo la palanca no esten rotos o desgastados , si lo mencionado esta bien, entonces la caja debe ser desarmada e implica realizar una reparación completa que consiste en sustituir todos los sincronizadores de bronce , por el recorrido del auto hay que revisar el desgaste que presentan las horquillas de 1-2da marchas , de 3-4 ta marchas y obviamente la de 5ta que por su desgaste tiene mucho juego y no permite el engarce de la 5ta velocidad , obviamente habrá que revisar el estado de piñones y rulemanes y kit de embrague , sustitución del rodamiento o casquillo existente en el orificio posterior del cigueñal ; por lo explicado y si la caja debe ser reparada, sugiero delegar este trabajo a un mecánico especialista en vehículos Volkswagen.