Estaba por entrar a una cochera, pongo primera. Cuando llega la palanca a la posición se escucha el ruido. No suelto el embrague, paso la palanca a neutro y después a primera. Esta vez si entró el cambio pero haciendo un ruido como si raspara algo dentro de la caja.

El auto se estaba moviendo a muy baja velocidad (1-2km/h), pero no estaba totalmente detenido. Pienso que a lo mejor esto tiene algo que ver, y no debería seguir repitiendo esa practica.