Saludos Juan, el accionamiento del pedal del acelerador y la mariposa del cuerpo de aceleración es realizado gracias a un CABLE acerado que está revestido o protegido por una vaina plástica, con los años la vaina se desgasta y REMUERDE el cable acerado que no puede deslizarse suavemente por el interior de la vaina, cuando sucede ésto el conductor que oprime el acelerador sentirá dureza y traba que suena como el picoteo de pájaro que mencionas; Solución: Comprar y cambiar el cable de aceleración nuevo (el repuesto viene completo y armado con su vaina). Atte.
Hola Juan, si en tu auto vino montado un cuerpo de aceleración electrónico, es decir, si su válvula de aceleración es accionada por un pequeño motor, en su pedal viene un potenciómetro (que emite una señal eléctrica que comanda el movimiento de la válvula de mariposa del cuerpo de aceleración) con los años de uso y si el pedal produce el ruido que mencionaste, es posible que el mecanismo plástico del pedal requiera lubricación o se ha desgastado. Atte.