Patada en caja al seleccionar D o R

Volkswagen Beetle 2010 2.5 GLX 100000 kms
Buenas noches, mi vehículo tiene una caja 09G, el problema es que en un primer momento al prender el vehículo y ponerlo en D, no patea, pero después de uso y seleccionar D o R se siente una patada muy fuerte, los cambios hacia arriba, es decir de 1 a 6 los hace de manera perfecta, al retroceder de 5 a 4 y de 3 a 2 se siente una pequeñísima patada; el vehículo se escaneó y no cuenta con ningún código de error en computadora de vehículo, ni en computadora de caja, lleve a revisarlo y el mecánico me indicó que el problema es el cuerpo de válvulas; el vehículo tiene 5,000 km que se realizó el servicio de caja, alguien sabe que es lo que podria tener el vehículo, ya que al escanear no emite código de error en cuerpo de válvulas, saludos!
JADS2203 de México hace 3 años  
JA
1 caso 
David de México hace 2 años
Me pasa lo mismo con un jetta el escaner marca sensor de velocidad de entrada y ya se reemplazo pero el problema sigue
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