Caja patea al poner en D o R

Volkswagen Beetle 2010 2.5 GLX 96000 kms
Buenas noches amigos, tengo un Beetle 2010 2.5 tiptronic, mi problema es que el vehículo al encender realiza buen el cambio a D o R pero después de un rato de uso al hacer el mismo cambio patea la caja, se hizo servicio y la caja andando realiza perfectos los cambios, únicamente es de P a D o R, y al escanear no cuenta con código alguno, alguien podría guiarme, gracias!
JADS2203 de México hace 4 años  
JA
1 caso 
Kaletry de México hace 4 años
Soportes del motor hay que cambiarlos
Jakuuz de México hace 4 años
Revisa los soportes o Tacones del motor principalemnte el que va del lado copiloto y el que esta enfrente del motor
Edgar de México hace 2 años
Ya cambie soportes que otra falla sera
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