Se demora en arrancar el motor con el primer encendido

Volkswagen Amarok 2012 Motor 2.0 171300 kms
Buen día, en las mañanas intento encender el motor de mi camioneta pero esta se demora demasiado en encender empieza hacer el proceso de encendido pero se demora, me toca girara la llave varias veces hasta que enciende, después que enciende veo un humo blanco y espeso que sale del escape. Aclaro que solo es en el primer encendido del día, los demás son normales.
Pepo peres de Colombia hace 2 años  
PE
2 casos 
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