Error! Abandone el auto y ponga en P

Volkswagen Golf 2017  48000 kms
Tengo una Crossgolf 2017, tengo 2 fallos. Uno es que voy andando y sale la leyenda de abandone el vehículo y situe la palanca en P.
El otro es que prendo el auto y cuando no lo caliento y a veces voy en D y deja de avanzar, aceleras y no se mueve. Un mecánico me dijo que lo calentará y así ya no falla, pero no se me hace normal ninguna.
En el primero fallo que es la palanca y el segundo que es la parte Mecanica de la mecatronica.
Saludos
Manuel Munoz de México hace 3 años  
MA
1 caso 
XENEIZE de Guatemala hace 3 años
Scan?sensores palanca o velocidad,ajuste o FALLA.ATTE.
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