Hola mira vuelve a sacar el semi eje este al empotrarlo debe entrar hasta el tope, debe hacer click cuando lo empotres y despues intenta girarlo a anbos lados y jalalo hacia afuera despacio debes sentir que esta ya engranado y quiere decir que ya esta a no ser que las espigas no del piñon del semi eje nosea el correcto y debes identificarlo con el que cambiaste que sean las mismas espigas que lleva el nuevo, si se sale es que no esta engranando bien ya sea por quer no son las espigas que debe llevar o que no estes haciendo el correcto ensamblaje, bueno si es que aun sigue llevalo a que lo coloquen los especialistas para mejor seguridad, bueno si lo haz hecho tu comenta para saber tu experiencia vivida al intentarlo.