Hola Roberto , no hace falta sacar el semieje , so desprender el extremo así tra bajas mas cómodo necesitas una buena palanca para hacer fuerza para abajo la parrilla traba con la araña y baja la parrilla ,por supuesto sacando antes el bulon que tiene de seguro la rutula y desprendiendo el extremo ,necesitas una varreta mínimo de 1.5 mt o 2 mt suerte