Se le a echo toda las revisiones y se le a encendido la luz de stop sola me podéis ayudar no se de donde es y la máquina dice castador de velocidad no se si es de hay pero quiero información

Dando una curva se encendió el testigo stop se apago y no a vuelto a encenderse solo le he echo 45km desde que se apagó a que se debe?

Tengo un scenic anduve toda la tarde rre bien de pronto estaciono baje a comprar cuando vuelvo le doy arranque y no funco más...pense que era batería pero no. Andan todas las luces la alarma el cierre… 

Perdón el código de la radio. Symbol 2012

Perdón son los códigos P0340 y genérico P0016

Al arrancar el carro hace ruido de motor de agua (perdon por la comparacion) y el tiembla mucho.