Se queda como en tercera, y aparece en el tablero revisar caja de cambios

Desde hace un tiempo mi tarjeta todo el tiempo intenta abrir las puertas del auto, tengo una scenic 2. Me toca retirarle la pila para que no lo haga. Alguien que me ayude por favor

Ayer mi Scenic se quedó sin reversa, estaba para una zona montañosa de Mérida y luego de unos 45 minutos de recorrido se le prendió en el tablero la luz de la caja y al llegar no agarraba la reversa,… 

Al pomelo en marcha me sale en la pantalla anomalía de frenos y me pita y me sale en rojo stop, le he puesto líquido de frenos ya que estaba un poco bajo pero me duró bien 1 dia y medio.

Inestable en las RPM cuando está frío y también cuando está ya en su temperatura, y cuando ya lo detengo y lo pongo en neutral se suben a 2000 RPM e igual en Parking pero ya viene el auto en su temper…