Traes una caja un poco delicada y cuando truena es por desgaste de componente mecanicos y lo mas seguro que sea algun disco de freno o del embrague que activa la reversa, por desgracia si lo llevas a escanear no te marcara codigo alguno ya que el fallo es mecanico, pero puede que esto ocasione perdida de presion y marque codigo de algun solenoide y sera un codigo erroneo por que el fallo vendra de otra parte, mira lo que pasa que traes un alto kilometraje y estas cajas inician a dar lata despues de los 90,000 kms por desgaste natural, de todas formas checa tus conectores de la caja y de los sensores que en ella estan, que tenga su servicio al dia y tus soportes de motor y caja no esten dañados, si todo esta bien y sigue el fallo pues te dire que te vayas preparando para una reparacion que no es nada economica, saludos y suerte