Eje y semieje: Eje que conecta la caja de cambios con las ruedas motrices (en los autos de tracción delantera).
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Se los llama "semi" ejes porque no atraviesan el ancho completo del auto, sino que van del centro a un extremo. Transmiten movimiento, no soportan peso. En cada extremo llevan una junta homocinética lo cual brinda mayor libertad de movimiento a la pieza. Se montan uno para cada rueda.
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