Hoy en un camino de tierra arrojó error de sistema y al revisar dice fallo en sistema TOD, se enciende la luz de advertencia de abs y la de pendiente, no entra la 4x4

Hola,
Estoy muy feliz con la compra, me parece una camioneta perfecta vs la competencia. El unico tema es que el hecho que la camara se prenda cada vez que freno me parece una locura. En el trafico de la mañana y tarde, si un auto se acerca me suena una alarma, esta situación ocurre 20 veces hasta que llego al trabajo. Alguien sabe como poder apagar ese sonido molesto? Sé que hay un boton para apagarlo manual cada vez que suena pero la idea es que se apague automaticamente. Agradezco su ayuda.