A mi me paso lo mismo, resulto ser una polea de la banda de distribuidor, lo lleve a la agencia y se la cambiaron, checa tubgarantia para que no salga tan elevado...
Dos coas, una cosa es el aceite de la transmision (engranes ) y otra cosa es el acelte del robot o del dualogic, yo te recomendaria cambiar el aceite del robot a los 60000 kms solo de manera preventiva ya que el aceite se va ensuciando por los residuos internos de ligas, y minusculas partees metalicas o rebabas, a la larga eso empieza a ocacionar fallas, reemplazalo siempre y cuando tengas el aceite especifico, nada de que me recomendaron un aceite muy bueno y cosas por el estilo, es algo complicado que tu lo hagas, aparte necesitas varias herramientas y algo de conocimientos del sistema, saludos
Mira esas son cuestiones mas simples, si pudiste revisar el aceite del dualogic no veo como es que no puedas revisar el de la transmision, levanta el vehiculo y analiza donde esta el tapon de llenado, saludos
El motor de arranque esta tapando el tapon, si no tienes una llave allen 12 que quepa tendras que quitar el motor de arranque, es todo, cualquier otra pregunta basica leer tu manual del propietario, saludos