Jalonea cuando se enciende

Hola ojalá alguien me pueda ayudar y recomendarme alguien que me dé una solución soy del estado de México mi carro no da la reversa lo demás le funciona pero la reversa es la única que no da, ya lo ll… 

Al acelerar el auto , las rpm suben mucho como si diera un aceleron sin velocidad , y luego ya avanza

Me podrían ayudar comandante cual es el sensor que está fallando, en el escaneo me aparece el Código P0942???

Desorden en los cambios, la tengo d arrancar en driver para m aga el primer cambio, una ves hecho el primer cambio tengo q bajar la palanca xq si la dejo allí se regresa al primer cambio y se frena. M…