Me marca cambio en emergencia

BMW X5 2004 4 puertas motor 3.0 4x4 180000 kms
Tengo una bmwx5 2004 ya le cambié el módulo de la transmisión por qué me marca cambio de emergencia y ya lo lleve con varios mecanicos y no la podido arreglar y no me marca los cambio en el tablero
Miguel de México hace 3 años  
MI
4 casos 
RREY de El Salvador hace 2 años
Me sale en el tablero proga/emerg/cambio
Marac todas la velocidades, solo que cuando hago la salida cuando va en 30km ase como que desliza y sigue normal al bajar velocidad y llegar otra ves a 30 km ase un golpe
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