Se prendio testigo de dano en transmision

Se le retiro el map sensor para limpiarlo ,cuando ya se puso de regreso se le prendio el sarjento de dano en la transmisión y si tomo un funcionamiento distinto al normal,golpea cuando regresa la primera,y le desconecto El map y no pasa nada y pisas el freno y se acelera sola , es una BMX X3 mod. 2005 motor 2.5

Si se prendio el testigo de el engrane que indica problema en transmision y golpea cuando regresa solo al cambio primera y no lo hacia nunca. Esto se produjo cuando desconectaron el map sensor para darle servcio, tambien le piso el freno y se acelera sola
Es bmw x3 mod. 2005 motor 2.5 l.

Tengo mi bmw X3 2011, de un día para otro las revoluciones son inestables cuando la prendo se acelera a 900 rpm y no bajan lo normal debería de ser en 600 rpm en ocasiones se bajan, alguien que le pase lo mismo que a mi, que me pueda ayudar por favor

Si me pudieran proporcionar el telefono del Ing. Alberto Gonzalez,
Para pedir ayuda, tengo tiempo que se cambio el sensor del cigüeñal y desde esa fecha no ha quedado bien mi BMW X3 2009, presenta varias fallas, se siente muy burra, de repente se acelera y prende un momentito el tentigo de la batería y del chequin, se apaga y ya funciona muy bien, noto que cuando se calienta hace estos estraños