Desaparece luces prnd del cuadro cuando calienta el motor en frío va p

Audi A6 2003 Avant sline 2500 tdi 380000 kms
Arrancó en frío y todo va perfecto a los 10 minutos de estar conduciendo empiezan a desaparecer y aparecer las luces de prnd del cuadro en el momento que desaparecen el Multitronic deja de funcionar y la marcha atrás va floja pongo punto muerto y me he tomado echa atrás y ya va perfecto pero se me pone en modo de emergencia paro arranco otra vez y todo va bien pero en cuanto meto la directa desaparecen otra vez todas las luces del cuadro y el Multitronic no funciona le cambié el ATS hace 2 meses unos 5000 km
Diego de España hace 4 años  
DI
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