Parpadeo de selector de velocidades en el cuadro y en R no retrocede

Audi A6 2003 2500tdi v6 autonómicos  400000 kms
Al arrancar selecciono R y no se mueve. Las luces del cuadro parpadean prnd y se enciende al lado de la palanca de cambios la luz de pisar freno
Roberto de España hace 6 años  
RO
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