En el sensor de aparcamiento se me enciende un triangulo en rojo. En vez de apara er la maniobra de aparcamiento

Desde que compre el auto el tipo que me lo vendió me oculto que cuando metes r se iluminan todas las velocidades y le cuesta trabajo andar al auto, se apaga se vuelve a encender y se quita el problema, y ahora revisando fusibles me comenzó a parpadear el aviso de frenos, y el sensor de proximidad de reversa ya no funciona, alguien con algún problema parecido? El mecánico me dijo que es el sensor de la caja

Buenas amigos para los más entendidos si me pueden ayudar. Tengo un audi a4 año 2005 y al poner la palanca en R suena un pitido al menos 10 segundos y no funcionan los sensores de proximidad de retroceso. A alguien le a sucedido para que me pueda orientar.