Me prende luz eps y posible rotura del motor y me consume bastante combustible

De un momento a otro la reversa no funciona. Al enganche de la reversa es como si patinara y no mueve el vehículo. Pero las marchas hacía adelante funciona bien. Cambie el aceite y nada pero me llamo la atención que la luz del ABS en el tablero tiende a quedar encendido