Arranca con fallas hasta que se calienta por completo entonces se desaparece el fallo. Si lo trato de acelerar se apaga el motor

Hola mi auto en un sm5 2009 al encender el auto comienza con tirones fuertes luego al acelerar no acelera sino que sigue a una misma marcha y de repente Toma aceleracion. Y al detener el auto el tubo de escape está rojo. Ya cambie bujía, y ya revisamos bobinas y estaban bien. Cambié el catalitico pero sigue igual.