Buenos días

Compramos hace 1 año la furgoneta expert tepee del 2013 125 cv comercial con 425.000 kms y la furgoneta funciona muy bien lo único que nos da un fallo que no sabemos de donde viene y no sabemos tampoco si a alguien le ha pasado lo mismo y se lo han podido solucionar.
En autovía con la marcha 6° y en subidas ascendente salta el aviso el triangulito junto con el testigo de avería de motor limitando la velocidad a 70 kms por hora. Según el mecánico la avería corresponde al sensor de oxígeno del cual se ha cambiado ya 2 veces y sigue fallando aún con el código de error P0131.
No se si alguien le ha pasado algo idéntico a mi y si lo han podido solucionar ya que no sabemos ya como solucionarlo.
Un saludo