Despues de andar unos kilometros comienza a hacer los cambios con un golpe, no siempre, pero lo hace, he notado que si se usa el modo de nieve no lo hace... que puede ser??
Si nunca les has hecho el mantenimiento a la caja, te recomiendo que lo hagas, generalmente ese problema lo presenta cuando le falta liquido a la transmisión, no lo dejes pasar por que si la transmisión se quema la reparaciones son muy costosas.