Hola mi problema con el 307 1.6 del 2006 diésel, es que cuando pones la primera y segunda marcha pero con poca aceleración hace ruido. Todo esto a poca aceleración si le das rápido no lo escuchas.
Con respecto a ruido en marcha lenta, me suena a un problema de maquinado de alguna pieza, no es que el ruido desaparezca tal vez continúe pero lo tapan los ruidos normales del motor, del pavimento o del caño de escape ruidoso. Te cuento una experiencia que tuve con un Ford Falcón del año 1985 a los pocos Km. de cero. Que hacia ruido a la altura de la caja de velocidades. Por la garantía me cambiaron varias piezas hasta inclusive la caja completa. El Falcón vivía más en el service de lo que yo lo usaba. Lo sacaba los fines de semana pero volvía de nuevo los lunes. Hasta que me canse, por fin di con un mecánico del cual me hice amigo y él me soluciono el problema cambiando la carcasa que unía la caja con el motor que estaba mal maquina y quedaba la unión ladeada o sea lo que se dice “falsa escuadra”. Lo demás imagínatelo. No es que sea este tu problema porque son tecnología diferentes pero piensa que no siempre los Services oficiales tienen los mejores mecánicos. Generalmente son muchachos con poca experiencia que cuando las adquieren se ponen sus propios talleres. Búscate un Mecánico con experiencia y veras que te lo soluciona. Suerte