Mercedes a160 2001, Cuando se va dar marcha atrás la dirección se pone muy dura

Hola, un mes que el vehiculo anda con la direccion dura y aveces como pestañazos se pone suave, pero un 98% la direccion es dura. Que puedo hacer.
Saludos

Estaba funcionando bien y de repente se puso la dirección dura no tira aceite ni nada de eso tiene algún fusible

Direccion no dobla , esta dura y ,pesada

Esta muy dura la dirección

Se pone dura la dirección de mi ford escape