Cómo abrir las puertas o desbloquearlas

Tengo un g35s 4 puertas y presenta un fallo de cambios, lo prendo normal y todo bien, cuando empiezo a andar tira cambios muy bruscos, y de la nada se limita a las 2k revoluciónes y no pasa de ahí, o aveces se empieza a revolucionar andando, que puede ser

El auto enciende pero no avanza ni para atrás ni para adelante, me marca puertas abiertas y cajuela. Se me ocurrió sacarles los fusibles estando encendido y no se si se desconfiguro algo o se daño un sensor

Buenas noches tengo un Infinity g35 2005 cuatro puertas al quererlo prender batalla , prende asta el tercer estareo o más de ahí ya no falla prendido y al querer acelerar baja la potencia, pero andando normal no falla nada