Ya checaste el nivel de aceite de transmision y de liquido de frenos o solo que sea tu modulo del abs que tenga alguna falla o los sensores de las ruedas
El modulo deberia checarlo algun electrico es una caja parecida a esta http://articulo.mercadolibre.com.mx/ML… en la 2007 esta del lado izquierdo debajo del cilindro maestro donde va el liquido de frenos