Al parecer se cagó el diferencial trasero, y según la FIAT no vienen respuestos para repararlo, hay que cambiar el conjunto completo. En este momento estoy en proceso de reparación con alguien que encontré en las redes sociales, al que le interese me escribe y le puedo pasar el contacto.
Finalmente era el diferencial y el cardan, el diferencial estaba detonado y el cardan tenía suelto un contrapeso, por lo que el conjunto de todo eso era lo que hacía el ruido. Todo reparado con garantía y usando la doble en la arena sin ningún problema.