Cuando calienta lo normal al andar y paras en un semáforo empieza a sacudirse para delante y si pones en neutral solo la aguja del cuenta vueltas se mueve entre 600 y 800 rpm con lo cual vibra mucho
Te recomiendo limpiar el sistema de combustible, y sustituir el filtro de aire. En el caso de la versión 2.4 que parece que posees, probablemente debas limpiar el cuerpo de aceleración, o lo que llamamos en mi país la "mariposa" también puedes limpiar bujías y bobinas para hacerle un mantenimiento completo, es algo sencillo de hacer que si tienes herramientas lo puedes hacer tú mismo