El indicador de airbag se queda encendido, al igual que el sensor del llantas

Alguien me puede ayudar quiero saber por que mi Lacrosse tarda en acelerar cuando me detengo en un semaforo tarda en despegar como 3 a 4 segundos como mucho y ya avanza bien hasta que me vuelvo a dete… 

Se apaga corriendo después de un rato vuelve a prender lo e llevado con varios eléctricos y no le allan en el escáner me decía que es un sensor de oxigeno ya se cambió y sigue igual también decía que… 

No más que el de chekegn y ni luz del estéreo nomás el del aire acondicionado no marca gasolina temperatura revolución

Que puede ser la falla en mi lacrosse ya que al encender y pisar el freno el auto no libera la palanca de la caja de cambios se queda en la P ya la he liberado manualmente pero necesito que lo haga no…