Baja revoluciones

Toyota Yaris 2008 5 puertas automatico 200000 kms
Buen día tengo un yaris 2008 automático el problema es que cuando me detengo ejemplo en un alto el carro se vuelve muy inestable las revoluciones bajan a menos de 500 y luego suben a 700 comienza a temblar cuando bajan y si le acelero de manera rápida para arrancar se apaga después de un par de minutos vuelve a encender esto pasa más cuando pongo el aire acondicionado o pongo la reversa
Victor montes de México hace 8 meses  
VI
1 caso 
delmundo de Estados Unidos hace 6 meses
Sensor iac o limpieza general del sistema completo de combustible
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