Caja de cambios golpea al hacer el cambio

Toyota Yaris 2008 4 puertas  123000 kms
Mi carro cuando avanza golpea los cambios cuando pasa de segunda a tercera y cuarta, a veces sube el cambio y de inmediato lo baja, no se si tiene que ver con el velocímetro que anda loco marcando hasta el tope y regresa
Omar de Costa Rica hace un año  
OM
4 casos 
luis espinosa de México hace un año
El sensor de salida de la transmision tiene que ver con el velocimetro, si el sensor de salida estuviera mal si te afectarian en los cambios y revisa nivel de aceite de la transmision y estado del aceite.
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