Falla en velocimetro y golpea la caja por dejar de marcar la velocidad

Toyota Yaris 2002 1.3l Aut Gasolina 4 puertas 500000 kms
Mi yaris 2002 en frío deja de funcionar el velocímetro y hace que me golpeen los cambios al pasar 10 o 15 minutos rodando comienza a marcar el velocímetro y deja de fallarme la caja que me recomiendan hacer, es importante indicar que no me enciende luz en el tablero de falla
Newland de Venezuela hace un año  
NE
3 casos 
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