Yaris no da reversa al colocarla que como neutral solo se escucha que acelera pero no se activa ni se mueve

La teamsmision no entra la reversa

Al pasar la tercera marcha tiene un ruido metalico como un crujido, si mantengo pisado durante un momento el embrague y paso la tercera marcha lentamente no produce este ruido esto solo pasa con el au… 

Me bota la segunda y cuando freno o cambio de velocidad ase unos crujidos, al igual cuando paso un reductor de velocidad se escucha como cruje, le cambiaron el aceite de transmisión y se le quito el c… 

Sólo cruje al meter cualquier velocidad y cruje, en neutral no hay ruido

Cuando voy en drive y me paro totalmente suena un crujido suelto el freno y deja de escucharse