El cambio de la reversa no me entra, mi carro es un yaris advance 2008 transmision automatica

Al usar la reversa y llevar el carro a neutral sigue estando en reversa. Para quitar la reversa debo poner otro cambio y quitarlo para poder que quede en neutral.

La cámara de reversa dejo de funcionar

Al querer poner en reversa el carro no entra se pone en primera

Entra la reversa pero no avanza, los demás cambios si

No entra la reversa en mi beetle es estandar