Problema de RPM

Toyota Yaris 2008 2 puertas, HB, 1.5 165 kms
Tengo un toyota yaris HB 2008 1.5L caja velocidades manual las rpm estan entre 500 y 600 ademas tiene un codigo P0031 que es dice que el sensor 1 tiene problemas, se lo cambie y le puse un generico y nada da la misma falla le probe voltaje y señal y esta bien, siempre da el mismo lio sera que el sensor no es compactible. Ademas le limpie el cuerpo de aceleracion para que mejorara y nada, que puedo hacer
Jose Recinos de El Salvador hace 5 años  
JO
3 casos 
Ángel Hernández de Venezuela hace 2 años
Tengo un problema con mi Yaris y al parecer me indica falla con las rpm. Que puede ser?
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