Hola Willian segun lo recomendado el cambio de aceite secrealiza a los 3000 a 5000 km de recorrido como maximo. Yo te recomiendo hacerel cambio de aceite a cada 3000 km , ya que de 3000 km en adelante el aceite cominza a perder viscosidad.
Veo que su yaris es año 2012 respecto a ello debe de utilizar de preferencia aceite sintetico tal como lo recomienda el fabricante y es de 10,000km,si utilizas mineral que en lo personal no lo recomiendo ;son 5,000km