Motor cabecea cuando cambia la marcha

Toyota Yaris 2003 4 puertas 320000 kms
Tengo un toyota yaris 2003 pero llevo tiempo que me tiene un problema
Cuando lo paso de D a N o viceversa cabecea todo el motor o cuando lo llevo en la carretera y el mete el cambio de marcha cabecea
Le cambie la caja y los soportes pensando que mi problema estaba en la caja y no sigue
Lo lleve a escanear y me salio el sensorspeed y otro sensor se los cambie y sigue igual
No entiendo que pueda hacer
Por favor ayudenme e invertido demasiado para que siga asi
RowdyCA de Costa Rica hace 6 años  
RO
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