Mi yaris cabecea al acelerar a mas de 2000, pero en estacionado no pasa eso la aceleracion es normal

Tengo un toyota yaris 2003 pero llevo tiempo que me tiene un problema Cuando lo paso de D a N o viceversa cabecea todo el motor o cuando lo llevo en la carretera y el mete el cambio de marcha cabecea… 

Tengo Toyota echo 2001 el cabecea ya lo escaneo tira cilindro 3 pero ta cambie la bobina los inyectores ya los cambie y la bomba de gasolina también si en algo me pueden ayudar ya no se ni que hacerle

Puede ser si realiza ese cabeceo

Cuál podría ser la falla del cabeceo en el Aveo

Arranca y cuando se pone en marcha cabecea y se apaga