Prende la luz del check engine

El motor tiene como pérdida de corriente o como si algo estuviera mal ,dacomo pequeñas vibraciones,y en reversa vibra más y quiere hasta parar , el escape suena como una moto plos plos plos así como si haya alguna falla en la quema de combustible,le cambie picó,sensor vvti,bujías,limpieza de los canales de combustible,bomba nueva ,filtro nuevo e igual sigue...