Explosiones por el escape

Toyota Terios 2002 TERIOS cool, 1.3 300000 kms
Mi Terios 2002 hacen ruidos por el escape como una explosión pero mucho más suave, el sonido es exactamente igual a pasarle por encima a un pote de plástico con el carro.
Le cambié el conjunto completo de la bomba de gasolina, limpie los inyectores y también cambien las bujías. El motor esta relativamente nuevo, tiene unos 20.000km.
Efrain Mejia de Venezuela hace 3 años  
EF
1 caso 
terios2003 de Venezuela hace 2 años
Revisar sensor de gases y el catalizador del tubo de escape
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