Necesito saber el modelo de la ECU de mi takoma 2002, motor 2.4, 4 puertas, serie 5tegma92nx2z126952

Hola saludos buenas noches he tenido problemas con el sensor de agunlo de direccion spiral cable de mi tacoma 2018 off road ya lo he remplazado en 2 oportunidades seguidas y el vehiculo apenas rueda pocos metros aparece la falla nuevamente me gustaria saber que pudiera ocacioname esta falla tomando en cuenta que ya aparte del sensor de angulo de direccion que hemos remplazado en dos oportunidades tambien remplazamos el modulo srs air bag y el skid ecu de los frenos si alguien tiene alguna sugerencia o a tenido esta falla le sabria agradecer sus comentarios gracias