Intermitencia de luces de cortesía y tirones en direccion

Toyota Sienna 2011 Limited 111000 kms
Buenas noches, tengo una duda, mi vehículo presenta este fallo que esporadico, después de conducirlo con normalidad por algo de tiempo, cuando intento estacionarlo o cuando ya está en parking, las luces interiores comienzan a titilar, al mismo tiempo la dirección, que es electroasistida se comienza a dar unos pequeños "tirones" que más bien pudieran describirse como si se atorara o como si el motor intentará dar en sentido contrario al movimiento del volante, lo que si note, es que al mismo tiempo que se dan esos "tirones" las luces casi se apagan por un instante y regresan con el titileo nuevamente, pero si apagó el vehículo, todo vuelve a la normalidad, hasta que vuelvo a conducirlo por un rato y vuelve el síntoma, creen que pueda ser un corto o algún sensor o en definitiva es una falla de la dirección?, se que la respuesta me la daría un auto eléctrico pero el problema es que aquí en donde recido, no hay mecánicos fiables y no quisiera ir sin tener por lo menos, una ligera idea de lo que pueda ser, agradezco el apoyo que puedan brindarme...
Jose gallardo de México hace 6 meses  
JO
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