Tengo un problema con mi toyota sienna 2006

Toyota Sienna 2006 Ce 220000 kms
Le cambiaron la marcha y después de eso ya no funcionan los controles a distancia osea que ya no la puedo cerrar ni abrir con el control remoto, la lleve a escanear pero no aparece ningún problema, la intente ciclar como se muestra en varios videos para programar de nuevo los controles pero no completa el ciclo de programación me dicen que es de el sistema de alarma algunos mecánicos pero ya no se que hacer, alguien tuvo el mismo problema y lo pudo resolver? Ayuda por favor
Marco A. Lezama de México hace 2 años  
MA
3 casos 
jorge de México hace un año
Los controles a distancia de la alarma a veces funcionan y otras veces no, no abre los seguros las puertas y pone no quita la alarma y de repente si funciona, cambie las pilas de los controles, las lleve a revisar pero sigue sin funcionar me sugieren cambiar el módulo de alarma pero en realidad no saben que es?
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