Zumbido en transmision

Toyota Sienna 2007 3.5l Aut xle 170000 kms
Que tal amigos solicitando su valiosa colaboracion,mi toyota sienna 2007 3.5 lts. Empezo a hacer un zumbido al parecer en la transmision esto cuando acelero la marcha,cabe mencionar que yo nunca he cambiado el aceite de la transmision y desconozco si el dueño anterior lo hizo tiene 170,000 kms.
chuy godinez de México hace 3 años  
CH
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